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人形机器人、仿生海洋防腐涂料……2024年中国国际大学生创新大赛上涌现出一批优秀项目

发布时间：2024-10-22 10:04:33 丨 浏览次数：

　　近日，2024年中国国际大学生创新大赛全国总决赛在上海举行，江苏高校创历史最好成绩，获得金奖83个，位居全国第一。其中南京理工大学获得8个金奖（含国际项目1项），位列江苏省第一，从聚焦人形机器人到仿生海洋防腐涂料

　　南京理工大学自动化学院的“智鼎新机-国内首创人形机器人轻薄型轴向磁通关节电机”获得金奖。在学校大学生科创中心，团队负责人于雪展示着一台名叫“小白”的机器狗。“市场上的‘狗’多用于科研娱乐，简单动作是可以的。这个小‘狗’，可以用于智能电力巡检的时候，也就是说它是为具体的场景开发的。它全身上下是12台电机，这个关节就有两个。”于雪说。

　　创新向未来，聚焦人形机器人。人形机器人有望成为下一代颠覆性产品。关节电机是其运动的“心脏”，人形机器人工业化应用对核心硬件电机提出更高要求。团队历时近4年技术攻关，国内首创模块化定子铁心环形绕组轴向磁通关节电机。突破电机转矩密度大幅提升，高精度低成本制备等关键技术，解决了工业级人形机器人应用的关键动力提升难题。于雪说：“这个小狗不是简简单单的走，它是需要完成作业的，开云真人比如搭配相机或者雷达、开云真人小型机械臂，代替人类去比较危险的地方去完成一些工作。如果用普通电机，它行走的速度是3米/秒，但是用了我们的电机行走速度就是5米/秒，可以增加动作的灵活性，前后空翻等高难度动作。同时，之前负载只能5千克，加上机械臂就不能完成其它任务，现在我们把负载提高到20千克，加上机械臂也可以完成更加复杂的任务。”

　　产品经过第三方质检报告，均高于国家标准。电机现已成功应用于四足机器人及人形机器人。

　　同样获得大赛金奖的还有南理工化学与化工学院的“智盾海防——仿生海洋防腐涂料新范式”项目。团队负责人孙扶瑶说，团队从人体免疫系统的作用机制汲取灵感，历时9年，创制了一种仿生双层智能自修复海洋防腐涂层材料，依靠自修复聚氨酯面漆层和外援型抗渗透环氧树脂底漆层的协同作用机制，成功攻克了海洋工况下，涂料易开裂、腐蚀介质易渗透两大核心科学难题，大幅提升了防腐涂料寿命，以新技术完成了深远海重防腐涂料的国产化，目前已实现规模化生产。“我们皮肤受到损伤，病源会大量的侵入人体，而我们的皮肤是可以自发愈合损伤。受此启发我们研究仿生型防腐涂料产品，使防腐寿命提高至25年，远高于目前国内、国际主流防腐涂料产品。”孙扶瑶说。

　　在优秀项目资源对接活动中，该项目凭借国际首创的核心技术、成熟完备的研发生产体系、良好的公司发展前景，作为全国仅有的10个项目之一参加了优秀项目资源对接会。孙扶瑶说，这也将加快创新成果的转化落地，“我们的项目经过教育部的推荐，和中启资本签订800万元的投资协议，也会加速我们在后期产品落地和商业扩展。此外，大赛对我们科研有很大帮助，通过这次大赛转变了我们科研思维，把我们视角从科研问题到实际问题。”

　　校方表示，将继续贯彻“以赛育才，以赛促用，以赛为媒”理念，深入践行立德树人根本任务，充分发挥学科交叉融合优势，进一步健全人才培养体系，壮大师资队伍，挖掘资源禀赋，积极推进教育、科技、人才“三位一体”协同融合发展，让更多学生勇于创新创造，主动拥抱科技革命和产业变革带来的机遇与挑战，为培育新质生产力、推动高质量发展贡献力量。